Kanonikus egyenletek

$\dot{q_k} = \frac{\partial H}{\partial p_k}$

$\dot{p_k} = -\frac{\partial H}{\partial q_k}$

$\frac{\partial H}{\partial t} = - \frac{\partial L}{\partial t}$

Bővebben: A klasszikus mechanika elméleti tárgyalása#Kanonikus egyenletek, Hamilton-függvény